待机
位置 x0.000m
速度 v0.000m/s
误差 e5.000m
控制力 u0.00N
RMSE0.000m
累计能耗 ∫u²dt0.0J
动态能耗 ∫(u−uₕ)²dt0.0J
稳态保持力 uₕ0.00N

系统状态观测器

待机 t = 0.00 s 轨迹 A · 录制中
速度
01 位置响应 RMSE —
02 相空间轨迹 x / v
03 执行器输出 E — J
04 速度 v / m·s⁻¹